ஏற்றும் இயந்திரங்கள்

கதவு கிரேன் தூக்கும் கருவியில் கேனோபன் முழுமையான குறியாக்கியின் பயன்பாட்டு பரிந்துரை
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) என்பது கன்ட்ரோலர் ஏரியா நெட்வொர்க் ஆகும், இது உலகில் அதிகம் பயன்படுத்தப்படும் திறந்தவெளி பேருந்துகளில் ஒன்றாகும். மேம்பட்ட தொழில்நுட்பம், அதிக நம்பகத்தன்மை, முழுமையான செயல்பாடுகள் மற்றும் நியாயமான விலையுடன் கூடிய தொலைநிலை நெட்வொர்க் தொடர்பு கட்டுப்பாட்டு முறையாக, CAN-பஸ் பல்வேறு தன்னியக்க கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, வாகன மின்னணுவியல், தானியங்கி இயந்திரங்கள், அறிவார்ந்த கட்டிடங்கள், ஆற்றல் அமைப்புகள், பாதுகாப்பு கண்காணிப்பு, கப்பல்கள் மற்றும் கப்பல் போக்குவரத்து, லிஃப்ட் கட்டுப்பாடு, தீ பாதுகாப்பு, மருத்துவ உபகரணங்கள் போன்ற பல்வேறு துறைகளில் CAN-பஸ் ஒப்பற்ற நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது. வெளிச்சத்தில். கேன்-பஸ் என்பது அதிவேக இரயில்வே மற்றும் காற்றாலை மின் உற்பத்திக்கான விருப்பமான சிக்னல் தரமாகும். குறைந்த விலை, அதிக பேருந்து பயன்பாடு, நீண்ட பரிமாற்ற தூரம் (10 கிமீ வரை), அதிவேக பரிமாற்ற வீதம் (வரை) ஆகியவற்றுடன் CAN-பஸ் உருவாக்கப்பட்டு பராமரிக்கப்படுகிறது. 1Mbps), முன்னுரிமையின்படி மல்டி-மாஸ்டர் அமைப்பு, மற்றும் நம்பகமானது பிழை கண்டறிதல் மற்றும் செயலாக்க பொறிமுறையானது பாரம்பரிய RS-485 நெட்வொர்க்கின் குறைந்த பேருந்து பயன்பாடு, ஒற்றை-மாஸ்டர்-அடிமை அமைப்பு மற்றும் வன்பொருள் பிழை கண்டறிதல் குறைபாடுகள் இல்லாததால், பயனர்களை உருவாக்க உதவுகிறது. ஒரு நிலையான மற்றும் திறமையான களப் பேருந்து கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு, இதன் விளைவாக அதிகபட்ச உண்மையான மதிப்பு. தூக்கும் கருவி போன்ற கடுமையான பயன்பாட்டு சூழல்களில், கேன்-பஸ் நம்பகமான சிக்னல் பிழை கண்டறிதல் மற்றும் செயலாக்க பொறிமுறையைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் வலுவான குறுக்கீடு மற்றும் நம்பகத்தன்மையற்ற தரையிறக்கம் மற்றும் அதன் வன்பொருள் பிழை சுய சரிபார்ப்பு, தி மல்டி-மாஸ்டர் ஆகியவற்றில் தரவை நன்றாக அனுப்ப முடியும். கட்டுப்பாட்டு உபகரணங்களின் பாதுகாப்பை உறுதிப்படுத்த நிலையம் தேவையற்றதாக இருக்கலாம்.
Canopen என்பது CAN-பஸ் பஸ்ஸை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு திறந்த நெறிமுறை மற்றும் CiA சங்கத்தால் நிர்வகிக்கப்படுகிறது. இது முக்கியமாக வாகனத் தொழில், தொழில்துறை இயந்திரங்கள், அறிவார்ந்த கட்டிடங்கள், மருத்துவ உபகரணங்கள், கடல் இயந்திரங்கள், ஆய்வக உபகரணங்கள் மற்றும் ஆராய்ச்சி துறைகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. கேனோபன் விவரக்குறிப்பு செய்திகளை ஒளிபரப்பு மூலம் அனுப்ப அனுமதிக்கிறது. , இது புள்ளி-க்கு-புள்ளி அனுப்புதல் மற்றும் தரவைப் பெறுதல் ஆகியவற்றை ஆதரிக்கிறது, மேலும் பயனர்கள் நெட்வொர்க் மேலாண்மை, தரவு பரிமாற்றம் மற்றும் பிற செயல்பாடுகளை கேனோபன் பொருள் அகராதி மூலம் செய்யலாம். குறிப்பாக, Canopen ஆனது குறுக்கீடு எதிர்ப்பு மற்றும் மல்டி-மாஸ்டர் ஸ்டேஷன் பயன்பாட்டின் சிறப்பியல்புகளைக் கொண்டுள்ளது, இது உண்மையான முதன்மை நிலைய பணிநீக்க காப்புப்பிரதியை உருவாக்கி பாதுகாப்பான கட்டுப்பாட்டை உணர முடியும்.
மற்ற சமிக்ஞை வடிவங்களுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​கேனோபனின் தரவு பரிமாற்றம் மிகவும் நம்பகமானது, சிக்கனமானது மற்றும் பாதுகாப்பானது (உபகரணப் பிழை அறிக்கையிடல்). இந்த குணாதிசயங்களை மற்ற வெளியீடுகளுடன் ஒப்பிடுதல்: இணை வெளியீட்டு சமிக்ஞை-மிக அதிகமான மின் கூறுகள் எளிதில் சேதமடைகின்றன, பல மைய கம்பிகள் எளிதில் உடைக்கப்படுகின்றன மற்றும் கேபிள் விலை அதிகமாக உள்ளது; SSI வெளியீட்டு சமிக்ஞை-அழைக்கப்படும் ஒத்திசைவான தொடர் சமிக்ஞை, தூரம் நீண்டதாக இருக்கும்போது அல்லது குறுக்கிடும்போது, ​​சமிக்ஞை தாமதமானது கடிகாரம் மற்றும் தரவு சமிக்ஞையை இனி ஒத்திசைக்கப்படாது, மேலும் தரவுத் தாவல் ஏற்பட்டது; Profibus-DP பஸ் சிக்னல்-கிரவுண்டிங் மற்றும் கேபிள் தேவைகள் அதிகம், செலவு மிக அதிகம், மாஸ்டர் ஸ்டேஷனைத் தேர்ந்தெடுக்க முடியாது, பஸ் இணைப்பு நுழைவாயில் அல்லது மாஸ்டர் ஸ்டேஷன் தோல்வியுற்றால், முழு அமைப்பின் செயலிழப்பு மற்றும் பல. தூக்கும் கருவிகளில் மேற்கூறிய பயன்பாடு சில சமயங்களில் உயிரிழப்பை ஏற்படுத்தலாம். எனவே, தூக்கும் உபகரணங்களில் பயன்படுத்தப்படும் போது Canopen சமிக்ஞை மிகவும் நம்பகமானது, மிகவும் சிக்கனமானது மற்றும் பாதுகாப்பானது என்று கூறலாம்.
Gertech Canopen முழுமையான குறியாக்கி, அதன் அதிவேக சமிக்ஞை வெளியீட்டின் காரணமாக, செயல்பாட்டு அமைப்பில், நீங்கள் குறியாக்கியின் முழுமையான கோண நிலை மதிப்பையும் மாறி வேக மதிப்பையும் ஒன்றாக வெளியீடு செய்ய அமைக்கலாம், எடுத்துக்காட்டாக, முதல் இரண்டு பைட்டுகள் வெளியீடு முழுமையான மதிப்பு கோணம் (பல திருப்பங்கள்) நிலை, மூன்றாவது பைட் வேக மதிப்பை வெளியிடுகிறது, நான்காவது பைட் முடுக்கம் மதிப்பை வெளியிடுகிறது (விரும்பினால்). தூக்கும் கருவி அதிர்வெண் மாற்றிகளைப் பயன்படுத்தும் போது இது மிகவும் உதவியாக இருக்கும். வேக மதிப்பு என்பது அதிர்வெண் மாற்ற வேக ஒழுங்குமுறையின் பின்னூட்டமாக இருக்கலாம், மேலும் நிலை மதிப்பை துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் ஒத்திசைவுக் கட்டுப்பாட்டாகப் பயன்படுத்தலாம், மேலும் இது துல்லியமான நிலைப்படுத்தல், ஒத்திசைவு ஆகியவற்றை உணர, வேகம் மற்றும் நிலையின் இரட்டை மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டைக் கொண்டிருக்கலாம். கட்டுப்பாடு, பார்க்கிங் எதிர்ப்பு, பாதுகாப்பான பகுதி கட்டுப்பாடு, மோதல் தடுப்பு, வேக பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு போன்றவை. மற்றும் கேனோபனின் தனித்துவமான மல்டி-மாஸ்டர் அம்சம் பெறுதல் கட்டுப்படுத்தியின் முதன்மை நிலையத்தின் பணிநீக்க காப்புப்பிரதியை உணர முடியும். காப்பு கட்டுப்பாட்டு அளவுருக்கள் முதன்மை கட்டுப்படுத்திக்கு பின்னால் அமைக்கப்படலாம். மாஸ்டர் கன்ட்ரோலர் சிஸ்டம் தோல்வியுற்றால், காப்புப் பிரதி கட்டுப்படுத்தி இறுதியை எடுத்துக்கொள்ளலாம், பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு மற்றும் தூக்கும் கருவியின் கட்டுப்பாட்டை உணர முடியும்.
கதவு கிரேன் தூக்கும் கருவியின் பெரிய மோட்டார் தொடங்கப்பட்டு வெளிப்புறங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. குறியாக்கி சிக்னல் கேபிள் நீளமானது, இது நீண்ட ஆண்டெனாவுக்கு சமம். புல சமிக்ஞை முடிவின் எழுச்சி மற்றும் அதிக மின்னழுத்த பாதுகாப்பு மிகவும் முக்கியமானது. கடந்த காலத்தில், இணை சமிக்ஞை குறியாக்கிகள் அல்லது அதிகரிக்கும் குறியாக்கிகள் பயன்படுத்தப்பட்டன. , பல சிக்னல் கோர் கேபிள்கள் உள்ளன, மேலும் ஒவ்வொரு சேனலின் எழுச்சி மிகை மின்னழுத்த பாதுகாப்பை அடைவது கடினம் (பெரிய மோட்டார் அல்லது மின்னல் தாக்குதலால் உருவாகும் எழுச்சி மின்னழுத்தம்), மேலும் பெரும்பாலும் குறியாக்கி சிக்னலில் போர்ட் எரிதல் உள்ளது; மற்றும் SSI சிக்னல் என்பது ஒரு ஒத்திசைவான தொடர் இணைப்பாகும், அதாவது அலை எழுச்சி பாதுகாப்பைச் சேர்ப்பது, சமிக்ஞை பரிமாற்ற தாமதம் ஒத்திசைவை அழிக்கிறது மற்றும் சமிக்ஞை நிலையற்றது. Canopen சமிக்ஞை என்பது அதிவேக ஒத்திசைவற்ற அல்லது ஒளிபரப்பு பரிமாற்றமாகும், இது எழுச்சி பாதுகாப்பாளரின் செருகலில் அதிக தாக்கத்தை ஏற்படுத்தாது. எனவே, கேனோபன் குறியாக்கி மற்றும் ரிசீவிங் கன்ட்ரோலர் ஆகியவை சர்ஜ் ஓவர்வோல்டேஜ் ப்ரொடக்டரில் சேர்க்கப்பட்டால், அதை மிகவும் பாதுகாப்பாகப் பயன்படுத்தலாம்.
கேனோபன் கன்ட்ரோலர் PFC
கேனோபன் சிக்னல்களின் மேம்பட்ட தன்மை மற்றும் பாதுகாப்பு காரணமாக, பல பிஎல்சி உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் கட்டுப்படுத்தி உற்பத்தியாளர்கள் கேனோபன் கட்டுப்பாட்டை அடைய கேனோபன் இடைமுகங்களைச் சேர்த்துள்ளனர். , இதில் உள்ளக 32-பிட் CPU யூனிட், ஒரு திரவ படிக காட்சி மற்றும் பொத்தான்களை அமைப்பதற்கான மேன்-மெஷின் இடைமுகம், 24-புள்ளி சுவிட்ச் I/O மற்றும் பல அனலாக் I/O மற்றும் 2G SD மெமரி கார்டு, பவர்-ஐ பதிவு செய்ய முடியும் வேலைநிறுத்தம் மற்றும் பணிநிறுத்தம், நிரல் நிகழ்வு பதிவுகள், இதனால் கருப்பு பெட்டி பதிவு செயல்பாடு, தோல்வி பகுப்பாய்வு மற்றும் தொழிலாளர்களின் சட்டவிரோத செயல்பாடுகளைத் தடுப்பது.
2008 ஆம் ஆண்டு முதல், முக்கிய பிரபலமான பிராண்டுகளின் PLC உற்பத்தியாளர்கள் சமீபத்தில் Canopen இடைமுகத்தைச் சேர்த்துள்ளனர் அல்லது Canopen இடைமுகத்தைச் சேர்க்க திட்டமிட்டுள்ளனர். Canopen இடைமுகத்துடன் கூடிய PLC அல்லது Gertech உடன் PFC கட்டுப்படுத்தியை நீங்கள் தேர்வு செய்தாலும், Canopen இடைமுகத்தின் அடிப்படையிலான கட்டுப்பாடு நீக்கப்படும். உபகரணங்களின் பயன்பாடு படிப்படியாக முக்கிய நீரோட்டமாக மாறியுள்ளது.
ஐந்து வழக்கமான பயன்பாட்டு வழக்கு
1. கதவு கிரேன்களின் கேரேஜிற்கான ஒத்திசைவான விலகல் திருத்தம்-இரண்டு கேனோபன் முழுமையான மதிப்பு மல்டி-டர்ன் குறியாக்கிகள் இடது மற்றும் வலது சக்கரங்களின் ஒத்திசைவைக் கண்டறிந்து, பிஎஃப்சி ஒத்திசைவு ஒப்பீட்டிற்காக கேனோபன் இடைமுகக் கட்டுப்படுத்திக்கு சமிக்ஞை வெளியிடப்படுகிறது. அதே நேரத்தில், Canopen absolute value encoder ஆனது ஒரே நேரத்தில் வேக பின்னூட்டத்தை வெளியிடலாம் , கன்ட்ரோலர் மூலம் இன்வெர்ட்டர் வேகக் கட்டுப்பாட்டை வழங்க முடியும், சிறிய விலகல் திருத்தம், பெரிய விலகல் திருத்தம், அதிக விலகல் பார்க்கிங் மற்றும் பிற கட்டுப்பாடுகளை உணர முடியும்.
2. வேக பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு - கேனோபன் முழுமையான குறியாக்கி ஒரே நேரத்தில் நிலை மதிப்பு மற்றும் வேக மதிப்பை வெளியிடுகிறது (வெளிப்புற கணக்கீடு இல்லாமல் நேரடி வெளியீடு), மற்றும் வேக பாதுகாப்பிற்கு விரைவான பதிலைக் கொண்டுள்ளது.
3. பாதுகாப்பு பணிநீக்கக் கட்டுப்பாடு-கேனோபனின் மல்டி-மாஸ்டர் பணிநீக்க அம்சத்தைப் பயன்படுத்தி, PFC201 கட்டுப்படுத்தி இரட்டை-தேவையான காப்புப்பிரதியாக இருக்கலாம், மேலும் பாதுகாப்பான காப்புப்பிரதிக்கான பயனர் தேவைகளுக்கு ஏற்ப இரண்டாவது கட்டுப்படுத்தியைச் சேர்க்கலாம்.
4. பாதுகாப்பு பதிவு செயல்பாடு, PFC201 கன்ட்ரோலரில் 2G SD மெமரி கார்டு உள்ளது, இது நிகழ்வுகளை (கருப்புப் பெட்டி) பதிவு செய்து தோல்விப் பகுப்பாய்வை உணரவும், தொழிலாளர்களின் சட்டவிரோத செயல்பாடுகளைத் தடுக்கவும் (பாதுகாப்பு பதிவு சரிபார்ப்பு) மற்றும் பாதுகாப்பான கட்டுப்பாட்டை அடைய முடியும்.
5. பார்க்கிங் பொசிஷனிங் மற்றும் ஆண்டி-ஸ்வேயிங்-ஒரே நேரத்தில் கேனோபன் முழுமையான குறியாக்கியின் நிலை மற்றும் வேக வெளியீட்டு பண்புகளைப் பயன்படுத்தி, பார்க்கிங் பொசிஷனிங் மற்றும் மெதுவான வேகம் ஆகியவற்றின் இரட்டை மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டை உணர முடியும், இது வேகம் மற்றும் நிலை வளைவை நியாயமான முறையில் நிறுத்தலாம். , மற்றும் பார்க்கிங் செய்யும் போது தூக்கும் புள்ளியின் ஊசலாட்டத்தை குறைக்கவும்.
6. வழக்கமான பயன்பாட்டு அறிமுகம்:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge கட்டுமான தளம், பெரிய span gantry crane hoisting equipment synchronous correction control, சுமார் 60 மீட்டர் இடைவெளி, 50 மீட்டருக்கும் அதிகமான கேன்ட்ரி கிரேன் உயரம், PFC கன்ட்ரோலர் கேபிளுக்கு இரண்டு குறியாக்கி சிக்னல்கள் மொத்த நீளம் 180 மீட்டர். விருப்பத்திற்குரியது:
1. Canopen absolute multi-turn encoder-Gertech absolute multi-turn encoder, GMA-C Series CANOpen அப்சல்யூட் என்கோடர், பாதுகாப்பு தர ஷெல் IP67, ஷாஃப்ட் IP65; வெப்பநிலை தரம் -25 டிகிரி -80 டிகிரி.
2. Canopen Controller—Gertch's Canopen-அடிப்படையிலான கட்டுப்படுத்தி: இது பிரதான கட்டுப்படுத்தியாக மட்டுமல்லாமல், தேவையற்ற காப்புப்பிரதி கட்டுப்படுத்தியாகவும் பயன்படுத்தப்படலாம்.
3. கேனோபன் சிக்னல் போர்ட் சர்ஜ் ப்ரொடெக்டர்: SI-024TR1CO (பரிந்துரைக்கப்படுகிறது)
4. என்கோடர் சிக்னல் கேபிள்: F600K0206